Die europäische Maschinenrichtlinie (EU-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG) legt die allgemeinen Anforderungen für die Sicherheit von Maschinen für den gesamten europäischen Wirtschaftsraum fest. Die Mindestanforderungen für den Betrieb von Maschinen legt die europäische Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 2009/104/EG Richtlinie fest (Directive 2009/104/EC – use of work equipment). Die deutsche Umsetzung dieser Richtlinie ist die Betriebssicherheitsverordnung BetrSichV 2015.
Die europäischen Normen definieren darüber hinaus konkrete Anforderungen an Schutzeinrichtungen und den Einsatz von Schutzeinrichtungen an Maschinen.
Schutzeinrichtungen wie z.B. Lichtvorhänge, optische Zugangssicherungen, Laserscanner und Zweihandschaltungen erlauben einen mehr oder weniger ungehinderten Zugriff oder Zutritt zu Gefahrstellen. In diesen Fällen muss man sicherstellen, dass der Bediener die Gefahrstelle nicht schneller erreichen kann als die Maschine über die Schutzeinrichtung gestoppt wird. Um dies zu erreichen, benötigt man einen gewissen Sicherheitsabstand zwischen Schutzeinrichtung und Gefahrstelle. Dieser wird aus der Nachlaufzeit der Maschine, der Ansprechzeit der Schutzeinrichtung, einem sogenannten Eindringabstand und einer angenommenen Annäherungsgeschwindigkeit errechnet. Die weltweit gültigen Normen DIN EN ISO 13855 und ANSI B11.19 definieren diese Berechnungsgrundlagen.
Prinzip der Nachlaufmessung
An Maschinen mit gefahrbringender Bewegung ist die Nachlaufzeit der Maschine eine entscheidende Größe für den Einsatz von Schutzeinrichtungen. Die Nachlaufzeit bestimmt im Wesentlichen den Sicherheitsabstand zwischen Schutzeinrichtung und Gefahrstelle.
Das Nachlaufmessgerät safetyman DT2 ermittelt Nachlaufzeit und -weg. Die komplette Messung geschieht innerhalb weniger Minuten, ein elektrischer Anschluss an die Maschine ist nicht mehr nötig. Der Sicherheitsabstand wird nach europäischem Maßstab errechnet. Das System besteht im Wesentlichen aus Sensor, Aktuator, Messgerät und Drucker.
Der Aktuator
… löst bei einer vorbestimmten Position (meistens im Bereich der höchsten Geschwindigkeit) einen Maschinenstopp aus und simuliert somit das Ansprechen der Schutz­einrichtung. Als Aktuator kann die Relais-Einheit oder die Auto-Hand verwendet werden. Der Relaisausgang wird normalerweise zwischen dem Ausgang der Schutzeinrichtung und der Maschinensteuerung angeschlossen, während die Auto-Hand direkt die Schutzeinrichtung auslöst. Eine elektrische Anbindung an die Maschinensteuerung ist somit nicht mehr notwendig. Außerdem werden alle Verzögerungskomponenten erfasst.
Der Sensor
… erfasst ständig Position und Geschwindigkeit des beweglichen Maschinenteils. Bei linearen Bewegungen ist der Sensor in der Regel ein Seillängengeber.
Das Nachlaufmessgerät
… ermittelt mit den Informationen des Sensors die Nachlaufzeit und den Nachlaufweg der Maschine zwischen Stoppsignal und Maschinenstillstand. Gemäß den gültigen europäischen Normen wird die Nachlaufzeit unter Berücksichtigung aller Parameter der Schutzeinrichtung direkt in den Sicherheitsabstand zwischen Schutz­einrichtung und Gefahrenstelle umgerechnet. Automatische Mehrfachmessungen mit statistischer Auswertung erhöhen die Genauigkeit. Alle Messwerte und Parameter werden mit Hilfe des Druckers dokumentiert oder können an ein Computersystem übertragen werden.
